Robotics Research

地上基地局と有線で連携するヘリコプターシステム


背景・目的

  • ・建物外壁や橋梁のメンテナンス・診断の自動化が求められている
  • 飛行時間の制限や演算能力の不足を補うため、地上基地局と有線で接続

 

研究内容

  • 有線で地上とつながることによるデメリットの低減
  • 制御アルゴリズムの実験検証
  • ・有線であることを積極的に利用する研究も始めています

デモビデオ

 

 
 
 

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視覚障がい者の単独歩行を支援する車輪付き杖型ナビシステム


背景・目的

  • 視覚障がい者の単独歩行を支援するシステム
  • ・車輪付きの杖型装置を押して歩くと設定した経路に沿って操舵されます
  • ・利用者は押して歩いていくだけで案内されます
  • ・歩道のナビゲーション

研究内容

  • ・使いやすいインターフェース
  • ・雑踏でも使えるナビゲーション
  • ・ネットワークを活用した案内システム
  • ・実証実験
 
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本研究の平成30年度の実施にあたり、 公益財団法人JKAによる競輪の補助事業の補助を受けます。ここに感謝の意を表します。
 

 
 
 
 

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